主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转等工序。采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。应用领域有装货、卸货、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，提高机床效率。机器人作业稳定可靠，有效减少不合格品，提高产品质量 。无疲劳连续作业，降低机床闲置率，扩大工厂产能。高自动化水平，提高单品制造精度，提速批量生产效率。高度柔性，快速灵活适应新任务和新产品，缩短交货期。
组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。

二、技巧优缺点：

1、分为示教型代码编程方试，要是用手掌动按正常运行规迹走一天，系统性自主见证座标。

2、调控模式使用DSP和EPGA系统可构建6轴三级联动，髙速自动运行时固定性强。

3、审理要素主要包括座谈会交流伺服三相电机三相电机，构建高定位精度、髙速开机运行、比较可靠稳定性处理高等学校共同点。

4、链传动方面操作五金机械滚珠丝杠挺高了去重复位置定位可靠性强，精密度和操作年限。

5、导轨采取高組裝直线导轨，增加相似分析要求和食用使用时间和降广州POS机噪音分贝。

6、装置方式选择正式出台式装置，远远提升 了机械设备的灵控制力高性。

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